Các bộ phận của xe lăn điện?

Câu hỏi

Mọi người cho mình hỏi Các bộ phận tạo nên một chiếc xe lăn điện là gì? Mình đang tìm hiểu để có thể chế tạo ra một chiếc xe lăn chạy bằng nguồn điện.

Xe lăn điện

Đang trả lời 0
tuong333 3 tháng 2 Câu trả lời 292 lượt xem 0

Câu trả lời ( 2 )

  1. Xe lăn điện là gì?

    Xe lăn điện (electric wheel chair) là phương tiện cho người khuyết tật sử dụng thay dùng lăn tay như loại xe lăn tay thông thường mà dùng điện giúp 2 động cơ phía dưới 2 bánh sau tạo lực mô men giúp xe tiến lùi đi theo từng hướng sang trái sang phải tuỳ theo yêu cầu của người sử dụng điều khiển xe.

    Đặc tính của xe lăn điện

    Xe lăn điện có trọng lượng và kích thước tổng thể lớn hơn loại xe lăn tay thông thường, xe lăn có trọng lượng từ 29-70kg tuỳ từng loại từng hãng và yêu cầu của từng đối tượng khách hàng mà các hãng sẽ thiết kế và tính toán sao cho phù hợp với đối tượng khách hàng, điều kiện khí hậu, điều kiện di chuyển của từng khách hàng khác nhau.

    Có những loại xe lăn điện nào hiện nay tại Việt Nam?

    Xe lăn điện chia ra làm 2 loại chính:

    1) Xe lăn điện giá rẻ:

    Xe lăn chạy điện giá rẻ là mẫu xe lăn điện thiết kế đơn giản chỉ có tính năng hoạt động thay việc đẩy tay chúng ta có mẫu xe lăn sử dụng điện cho người khuyết tật, người già với thiết kế khung xe bằng sắt thép thông thường, bánh xe là loại bánh xe được làm bằng sắt thép, động cơ xe thường sử dụng loại động cơ chất lượng trung bình với thiết kế thường động cơ chổi than không có phanh điện, cơ cấu tay điều khiển Joystick là loại của hãng sản xuất Trung Quốc có công suất tối đa dưới 500W, tay đó thường là tay 35A, bình điện của xe thường sử dụng loại bình điện 12AH*2 bình.

    + Ưu điểm của loại xe này là giá rẻ, dễ tiếp cận người sử dụng tại thị trường có thu nhập thấp, và bán với số lượng lớn, chi phí gia công thấp, dễ sửa chữa thay thế, các phụ tùng giá rẻ có sẵn ngoài thị trường.

    + Nhược điểm: tốc độ thấp, độ bền không cao, quãng đường đi không được xa vì dung lượng bình nhỏ, không có khả năng phanh khi lên dốc và xuống dốc.

    2) Xe lăn chạy điện cao cấp:

    Xe lăn chạy điện cao cấp là những mẫu xe lăn với thiết kế chi tiết cao cấp từ chất liệu đến vật liệu của xe, làm bằng vật liệu thép hợp kim siêu bền hoặc những loại thép chế tạo, hiện nay những mẫu xe lăn điện cao cấp thường chuyển sang sử dụng chất liệu bằng nhôm hợp kim với ưu điểm có trọng lượng nhẹ hơn sắt thép, mẫu xe có khả năng đi xa hơn, và khả năng tăng tốc điều khiển kiểm soát tốt hơn với hệ thống động cơ điện có công suất 320W*2 động cơ 2 bên, động cơ xe lăn điện cao cấp sử dụng động cơ có phanh điện tự động, chính vì thế cần có tay điều khiển loại tốt và công suất lớn mới có thể giúp cho xe chạy tốt. Xe thường sử dụng tay điều khiển 45A công suất tối đa lên đến 1000W, xe cũng sử dụng bình điện 20AH đến 32AH hoặc pin lithium tuỳ yêu cầu.

    + Ưu điểm: Xe vận hành tốt, khả năng leo dốc đạt yêu cầu khách hàng với những người có thể trạng lên đến 150kg, với thiết kế động cơ có phanh điện tự động giúp khách hàng lên xuống dốc một cách nhẹ nhàng và an toàn. Với những loại xe khung bằng nhôm hợp kim làm cho việc di chuyển du lịch gập gọn đơn giản không cần phải có 2 người, xe không bình hoặc không pin chỉ nặng khoảng 20kg, độ bền và quãng đường xe đi tốt hơn loại xe giá rẻ.

    + Nhược điểm: Giá thành cao, khó tiếp cận người dùng, chi phí phụ tùng đắt hơn, cần phải đến những cơ sở lớn hoặc nhà phân phối mới có phụ tùng chính hãng.

    (Nguồn: xelandien.com)

  2. Xe lăn là một dụng cụ trợ giúp di chuyển được sử dụng phổ biến cho người bệnh và người khuyết tật thần kinh – vận động khi người bệnh không thể sử dụng chân để đi lại một cách hiệu quả. Hiểu được cấu tạo và sử dụng xe lăn; chỉ định được loại xe lăn phù hợp với kích thước bệnh nhân, tình trạng khuyết tật, nhu cầu và địa điểm sử dụng; cũng như những lưu ý hướng dẫn để sử dụng xe lăn đúng cách là một yêu cầu thực tế với những cán bộ y tế chuyên ngành Phục hồi chức năng (PHCN), từ bác sĩ cho đến kỹ thuật viên, điều dưỡng…

    Trước nhu cầu này, Tổ chức y tế thế giới đã đưa ra các gói dịch vụ đào tạo và hướng dẫn sử dụng xe lăn ở mức độ cơ bản và trung cấp, được phép truy cập và tải về tham khảo sử dụng cho mọi người quan tâm. Tổ chức Y tế thế giới cũng tổ chức những khoá đào tạo cho nhân viên y tế theo dàn ý của các gói dịch vụ này.

    Bài viết sau không nhằm lập lại các kiến thức ở các gói trên mà đưa ra một cái nhìn tổng quan hơn với xe lăn (và một phần phản ánh cách nhìn của người viết).
    Cấu tạo xe lăn điện
    Xe lăn có thể được xem là một dụng cụ di chuyển (mobility) ở tư thế ngồi. Như vậy, có thể chia xe lăn thành hai bộ phận chính:

    – Bộ phận ngồi / Hệ thống ngồi: thường có dạng ghế vuông góc với các nâng đỡ tư thế cần thiết tuỳ theo nhu cầu

    – Bộ phận di chuyển / Hệ thống di chuyển: thường dưới dạng 3-4 bánh xe (trước và sau) và các thành phần bổ sung tuỳ theo cách di chuyển, và một hệ thống an toàn.

    – Các bộ phận nhằm đáp ứng nhu cầu khác: xe lăn đa năng.

    1) Bộ phận ngồi / Hệ thống ngồi

    Các thành phần cơ bản của hệ thống ngồi là:

    – Chỗ ngồi, bao gồm nệm: nệm đơn giản hoặc nệm phòng loét ép.

    Đo kích thước xe lăn phù hợp quan trọng đầu tiên là độ rộng chổ ngồi: A

    Tiếp theo là độ sâu chổ ngồi: B

    – Chỗ tựa lưng: thấp nhằm dễ dàng cho sử dụng vai tay (dành cho người có thân mình vững và tự đẩy xe lăn), cao nhằm tăng cường giữ vững tư thế, trong một số trường hợp giữ đầu cổ kém có thể cao hơn để nâng giữ đầu cổ (như bại não). Một số trường hợp ngồi không vững có thể hỗ trợ thêm với các loại đai giữ ngực hoặc đệm nâng đỡ một bên / hai bên ngực.

    Đo khoảng cách D và E cho người tựa lưng thấp và cao

    – Chỗ tựa tay: Có thể có hai thanh tựa tay hai bên (có thể tháo lắp được hoặc cố định), một số xe lăn còn cung cấp mặt bàn để tựa tay cho các hoạt động của chi trên (như ăn, viết), nhất là xe lăn dành cho trẻ em, người cao tuổi.

    – Chỗ tựa chân: Kê / gác bàn chân (có thể xoay mở) nhằm giữ tư thế gối và bàn chân vuông góc. Có thể có chỗ tựa cẳng chân trong trường hợp giữ chân không vững. Một số trường hợp để phòng biến dạng có thể cung cấp thêm miếng tách hai đùi phòng ngừa khép háng.

    Trong đo bệnh nhân để xác định kích thước xe lăn phù hợp, cần đo chiều dài cẳng bàn chân: C

    2) Bộ phận di chuyển / Hệ thống di chuyển

    – Bánh trước: kể cả trục cổ, phô tăng, trục bánh xe, bánh xe. Thường nhỏ, có thể một hoặc hai bánh, có khả năng xoay quanh trục cổ để điều hướng di chuyển.

    – Bánh sau: thường lớn hơn, quay quanh trục, tạo vận động di chuyển ra trước/sau. Lốp có thể là lốp đặc hoặc lốp hơi.

    Thành phần tạo di chuyển:

    – Vành đẩy: cạnh ngoài bánh xe sau để người bệnh tự di chuyển bằng cách đẩy hai bàn tay (hoặc một tay và một chân, ít hiệu quả hơn) (độc lập). Một số xe lăn có vành đẩy dễ bám hoặc có ụ nổi để dễ đẩy hơn (hoặc bệnh nhân đeo bao tay tăng ma sát và giảm tổn thương).

    – Tay đẩy: Sau chỗ tựa lưng để người khác đẩy cho người bệnh (Phụ thuộc) (kèm theo còn có chỗ đạp chân để nâng hở bánh trước khi đi lên xuống cầu thang, vật cản).

    Trường hợp cơ chế di chuyển không dùng vành đẩy hai bên mà sử dụng hoạt động của tay kéo/đẩy tròn ở trước mặt, được gọi là xe lắc (mặc dù thực tế không phải là động tác lắc!)

    – Di chuyển bằng động cơ (Độc lập với động cơ): Có thể chạy ở bánh trước, hoặc bánh sau. Động cơ thường chạy điện (pin, ắc quy) hoặc nhiên liệu lỏng, điều hướng và tăng tốc với tay điều khiển bằng chi trên hoặc cằm, hoặc dạng công tắc bật ở đầu hoặc chi. Hướng phát triển tương lai là điều khiển bằng giọng nói.

    – Hệ thống an toàn khi di chuyển: Phanh, thanh chống ngã (sau, trước…). Độ rộng và độ dài của khung xe cũng ảnh hưởng đến an toàn di chuyển. Xe lăn dài hơn thì vững hơn, sử dụng ở cộng đồng, trong khi xe lăn ngắn hơn thì dễ đổ ngã ở đường dốc nhưng dễ di chuyển trong nhà hơn.

    Các bộ phận và thay đổi nhằm đáp ứng các nhu cầu khác nhau:

    Để dễ dàng mang theo (khi đi tàu, máy bay…) xe lăn có thể gấp được (khung gấp / khung cứng) và nhẹ. Tuy nhiên, xe lăn thể thao là xe lăn khung cứng nhưng nhẹ hơn để dễ đạt tốc độ cao.

    Những bệnh nhân có nhu cầu ngữa người: xe lăn có khung nghiêng (vẫn giữ góc ngồi vuông góc) hoặc khung ngữa (chuyển từ ngồi sang nằm ngữa) và có thể nâng thẳng gác chân. Thường dùng ở những người ngồi lâu cần chuyển sang tư thế nằm để phòng loét… Xe lăn điện cũng có thể có hệ thống ngã lưng và nâng chân bằng.

    (Nguồn: minhdatrehab)

Trả lời