Nên khởi nghiệp ở thời điểm nào?

Nhiều bạn trẻ băn khoăn không biết nên khởi nghiệp ở thời điểm nào là hợp lý và để giảm thiểu những rủi ro không đáng có. Mình là một trong số đó. Điều kiện cần và đủ để bắt đầu khởi nghiệp là gì?